徐自强 讲师

湖北师范大学电气工程与自动化学院

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联系地址:湖北省黄石市黄石港区磁湖路11号,湖北师范大学产教融合中心

邮编:435002


 

 

教育工作经历





2024年7月—至今              湖北师范大学电气工程与自动化学院讲师

2019年9月—2024年6月  重庆邮电大学通信与信息工程学院  博士

2016年9月—2019年6月  西南大学电子信息工程学院   硕士

2012年9月—2016年6月  湖北师范大学机电与控制工程学院  学士




承担主要项目



1、重庆市研究生科研创新项目,CYB20172, 基于不连续通信的多智能体系统一致性研究,2020/06-2022/06,结题,主持。

2、国家自然科学基金面上项目,62071077,能量收集蜂窝网络中面向移动边缘计算的资源分配理论与方法,2021/01-2024/12,在研,参与。

3、国家自然科学基金面上项目,61873213,脉冲饱和控制理论,2019/01-2022/12,结题,参与。

4、国家自然科学基金重点项目,61633011,混杂非线性系统的性能分析与控制器设计及应用,2017/01-2022/12,结题,参与。

5、 XXXX 研究所横向项目,XXXXXX 协议设计,2019.10-2021.5,参与。

6中央高校基本科研业务费, XDJK2017D175,基于脉冲控制的离散非线性多智能体系统一致及其能耗优化问题研究,2017/03-2018/12,已结题,参与。

7国家自然科学基金面上项目,61374078,脉冲时刻依赖状态的脉冲时滞控制系统的分析和设计,2014/01-2017/12,己结题,参与。

 





发表论文


[1] XU Z(徐自强),LI Y,ZHAN X,et al. Time-Varying Formation of Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems via Adaptive Feedback Control Approach with Event-triggered Impulsive Estimation. Applied Mathematics and Computation, 2024, 475: 128707. (SCI源刊, 中科院二区TOP期刊)

[2] XU Z(徐自强),LI Y,ZHAN X,et al. Secure Consensus of Uncertain Nonlinear Second-Order Multi-Agent Systems Under DoS Attacks: Impulsive Estimator Approach. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2024, 71(3): 1331-1335. (SCI源刊, 中科院二区TOP期刊)

[3] XU Z(徐自强),LI Y,ZHAN X,et al. Bipartite-tracking quasi-consensus of nonlinear uncertain multi-agent systems: neural network-based adaptive state-constraint impulsive control approach. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(13): 12143-12159. (SCI源刊, 中科院二区TOP期刊)

[4] XU Z(徐自强),LI Y,LI C,et al. Bipartite Consensus of Nonlinear Discrete-time Multi-agent Systems via Variable Impulsive Control. International Journal of Control, Automation and Systems. 2022, 20(2): 461–471. (SCI源刊, 中科院三区期刊)

[5] XU Z(徐自强),LI C,HAN Y. Impulsive Consensus of Nonlinear Multi-Agent Systems via Edge Event-Triggered Control. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 31(6): 1995-2004. (SCI源刊, 中科院一区TOP期刊)

[6] XU Z(徐自强),LI C,HAN Y. Leader-following fixed-time quantized consensus of multi-agent systems via impulsive control. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(1): 441-456. (SCI源刊, 中科院二区TOP期刊)

[7] YOU L , LI C, HAN Y, XU Z(徐自强), Consensus of Multi-agent Systems with Linear Dynamics via State-Constraint Impulsive Protocols, 2018 Ninth International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Wanzhou, 2018, pp. 355-359.(EI源刊)

[8] 韩易言,张豪,徐自强.有向拓扑图下基于脉冲协议的离散非线性多智能体系统一致性[J].西南师范大学学报(自然科学版),2017,42(11):58-61.(中文核心期刊)