个人简介
基本信息：
姓名：汪村
职位：专任教师
联系电话：0714-6571055
电子邮箱：gxutwc@163.com
主要经历：
教育/工作经历：
2017.09--2020.06 广西科技大学，电气与信息工程学院，硕士
2020.08--2025.01 广西科技师范学院先进智能制造学院，助教、讲师
2021.09--2024.12 桂林电子科技大学，机电工程学院，博士
2025.01--至今 湖北师范大学，电气工程与自动化学院，讲师
主要研究方向：
（1）仿生机器人系统、多智能体系统的协同问题与分布式控制
（2）分布参数系统、传感器/执行器网络系统建模与分析
（2）迭代学习控制、事件触发控制方法研究
主持参与科研项目:
1. 分布参数多智能体系统的趋同跟踪控制方法研究。广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（市厅级）（2024AFB812），2021/01至2024/01，已结题，项目负责人。
2. 带机械臂的四旋翼无人机协同控制方法研究，国家自然科学基金项目（61763006），2018/01-2022/12，已结题，参与。
3. 非传统条件下的分布参数系统迭代学习控制，国家自然科学基金项目（61863004），2019/01-2022/12，已结题，参与。
4. 鳄鱼吻部力学特性分析及其仿生变胞夹持机构研究，广西自然科学基金项目（2022GXNSFAA035571），2022/01-2025/12年，在研，参与。
发表科研论文：
1. Wang C（汪村）, Zhou Z P, Dai X S, Liu X F. Iterative learning approach for consensus tracking of partial difference multi-agent systems with control delay under switching topology[J]. ISA Transactions, 2023, 136: 46-60. （中科院2区，TOP）
2. Wang C（汪村）, Zhou Z P, Liu X F. Closed-loop consensus control of partial difference multi-agent systems via variable gain iterative learning strategy[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33(4): 2549-2569. （中科院2区，TOP）
3. Dai X S. Wang C（汪村）, Huang Q N, Tian S P. Consensus control via iterative learning for distributed parameter models multi-agent systems with time-delay[J]. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2019, 256(10): 5240-5259. （中科院2区，TOP）
4. Wang C（汪村）, Zhou Z P. Distributed consensus tracking through iterative learning for singular partial differential multi-agent systems with fixed and iteration-varying topologies[J]. Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics, 2024, 361(13): 107030. （中科院2区，TOP）
5. Wang C（汪村）, Zhou Z P. Wang J J. Distributed iterative containment control for nonlinear partial difference multi-agent systems with state time delays[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025, DOI10.1177/01423312241312541. （中科院4区）
6. Wang C（汪村）, Dai X S, Li K N, Zhou Z P. Iterative learning consensus control for nonlinear partial difference multi-agent systems with time delay[J]. Complexity, 2021, 7: 8886945. (中科院3区)
7. Wang C（汪村）, Zhou Z P, Wang J J. Distributed fault diagnosis via iterative learning for partial differential multi-agent systems with actuators[J]. Mathematics, 2024, 12(7): 955. (中科院3区)
8. Wang C（汪村）, Dai X S, Huang Q N, et al. Consensus tracking for discrete distributed parameter multi-agent systems via iterative learning control[C]. 2020 IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Liuzhou, China, 2020, pp. 278-283. (EI会议)
9. Wang C（汪村）, Zhang X K, Wu J S, et al. Consensus control for distributed parameter multi-agent systems with multi-state-time-delay via iterative learning[C]. 2020 7th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems (ICCSS), Guangzhou, China, 2020, pp. 802-807. (EI会议)
10. Huang Q N, Wang C（汪村）, Dai X S. Iterative learning consensus tracking control for distributed parameter models multi-agent with disturbance[C]. 2019 Chinese Control And Decision Conference (CCDC), Nanchang, China, 2019, pp. 3092-3097. (EI会议)
授权申请国家发明专利：
1. 周祖鹏, 汪村, 刘旭锋. 一种仿章鱼的水下焊接机器人.（授权号: ZL202210299122.X）
2. 周祖鹏, 汪村. 一种动态智能体网络的闭环变增益加速迭代趋同控制方法.（申请号：CN202211161842.6）
3. 周祖鹏, 汪村. 一种非线性偏差分多智能体系统的迭代学习包容控制方法. （申请号：CN202210777662.4）
4. 周祖鹏, 汪村. 一种仿生攀爬机器人集群编队输入共享控制方法. （申请号：CN202411575193.3）
获得奖励：
1. 2020年，获广西科技师范学院职业技术教育学院“优秀实习指导教师”
2. 2022年，获第八届中国国际“互联网+”广西赛区“优秀创新创业导师”
3. 2023年，获桂林电子科技大学博士研究生社会类奖学金“领益奖学金
4. 2024年，或桂林电子科技大学南宁研究院“学术之星”荣誉称号