2025年3月7日,西北工业大学赵宇教授应电气工程与自动化学院邀请,在产教融合中心24341会议室作题为“指定时间协同控制理论与应用”的线上学术报告。电气学院部分教师及研究生参加了报告会,报告会由电气工程与自动化学院副院长韩涛教授主持。
在报告会上,赵宇教授首次定义了指定时间协同的概念,提出“外环规划+内环控制”设计思想,结合庞特里亚金极大值原理与时间投影技术,给出指定时间协同的设计方法;紧接着,赵教授遵循由简单到复杂的研究过程,动力学从低阶积分器到一般线性系统,通讯网络从无向固定图到有向切换图,控制器从状态反馈到输出反馈,设计了一系列指定时间协同算法,给出了算法存在唯一性的充要条件,克服算法的鲁棒性、芝诺效应等相关问题;随后,赵教授应用于高精度指定时间要求下的四维刚性编队、分布式资源分配、分布式博弈、四维协同规划等问题中,为集群系统高精度四维作战提供了理论支撑与仿真验证;最后,赵教授为师生答疑解惑。
赵宇,西北工业大学自动化学院教授,博士生导师,国家优秀青年基金获得者。主要研究方向为集群系统智能决策、协同规划与分布式控制。目前发表学术论文100余篇,其中在控制理论领域顶级期刊《IEEE Transaction on Automatic Control》和《Automatica》上发表学术论文14篇(长文5篇)。入选ESI高被引论文10余篇,总他引3000余次,H-index 35,授权国家发明专利10余项。主持和承担国家自然科学基金(优秀青年基金项目、面上项目、青年项目)、JKW某项目、陕西省人才项目、陕西省自然科学基金重点项目等10余项。研究成果被欧洲科学院院士J. Kurths教授、瑞典皇家工程院院士M. Egerstedt教授等30余位国内外院士积极引用,评价为“杰出的”、“卓有成效的”、“新颖的”研究成果。 获国防科学技术进步二等奖1项,陕西省学位与研究生教育学会研究生教育成果一等奖1项、第八届中国复杂网络会议最佳论文奖1项,陕西省第十四届自然科学优秀学术论文二等奖1项,陕西省第十五届自然科学优秀学术论文二等奖1项。入选国家级青年人才,陕西省高层次人才,“全球前2%顶尖科学家榜单”。担任IFAC、IEEE、中国自动化学会、中国指控学会等多个国内外学会的专委会委员,多个期刊编委与审稿人,国家自然科学基金委评审专家等职务。