近日，我院韩涛博士科研团队在预定义时间控制的研究上取得新成果，相关成果以“Whole-Process Predefined-Time Tracking Control for T-S Fuzzy Euler-Lagrange Systems”为题，发表在国际著名期刊IEEE Transactions on Fuzzy Systems（中科院1区Top期刊，IF：10.7）。该期刊主要发表关于模糊系统的理论、设计和应用方面的高质量技术论文，在控制科学与工程领域享有高声誉。
电气工程与自动化学院2023级硕士研究生张嘉都同学为本论文第一作者，韩涛教授为通讯作者，肖波老师、梁昌铎老师和华东理工大学的严怀成教授参与了部分工作，湖北师范大学为第一完成单位。该研究项目工作获得国家自然科学基金委资助。
预定义时间控制算法提出以来，因其较高的控制效率受到广泛的研究与关注。该团队此次发表的论文中所提出的全过程预定义时间控制器克服了传统的预定义时间控制算法在奇异避免区域内出现的预定义时间控制失效的问题，实现了对二阶系统的全过程预定义时间控制。因此，本论文提出的控制方法，为多智能体系统的预定义时间控制的研究发展起到了积极的推动作用。
此次科研成果的获得，是学校与学院鼓励学生在科研工作中敢于探索、主动创新的积极反馈，也是湖北师范大学具备优秀教师队伍与前沿科研平台的重要体现。
作者简介：
张嘉都，电气工程与自动化学院2023级硕士研究生，以第一作者在SCI源刊上已发表论文1篇，以第一作者在SCI源刊上已投稿论文3篇。
韩涛，湖北师范大学电气工程与自动化学院副院长，工学博士、校聘教授、硕士生导师，湖北省“楚天学者计划”楚天学子、湖北省自动化学会理事，国家和湖北省自然科学基金项目评审专家、全国研究生教育评估监测专家库专家、湖北省科学技术厅权威专家库入库专家、黄石市科技特派员。先后主持国家自然科学基金面上项目2项，湖北省自然科学基金面上项目、青年项目和湖北省教育厅中青年人才项目各1项；参与国家自然科学基金重点项目1项；获湖北省高等教育教学成果奖一等奖1项（排名第4）。近3年，以第一作者或通信作者（学生一作）在自动控制领域国际重要期刊发表SCI论文48篇，中文核心期刊论文（EI收录）1篇，出版学术专著1本。截止2023年12月13日，谷歌学术总引用1692次，H指数20，先后有3篇论文入选ESI前1%高被引论文。申请和授权国家发明专利、实用新型专利、软件著作权10余项。
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10643324