近日，我院电气工程与自动化学院詹习生教授科研团队在多智能体系统协同控制研究上取得新进展，相关研究成果以“Distributed Adaptive Finite-Time Containment Algorithm for Inherent Nonlinear Multiagent System”为题发表于国际著名期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（IF：13.451；中科院1区，Top期刊，在计算机学科、工程技术、控制学科领域具有高声誉，主要发表系统工程、控制与计算机科学领域的高水平前沿研究成果)。
电气工程与自动化学院2020级硕士研究生李梓荆同学为本论文第一作者，詹习生教授为通讯作者，吴杰教授、韩涛教授和华东理工大学的严怀成教授参与了部分工作，湖北师范大学为第一完成单位。该研究项目工作获得国家自然科学基金委资助。
近年来，随着复杂系统理论的发展，多智能体系统的分布式协同控制受到了高度关注。协同控制策略在军事和民用等领域都有应用。本文研究了一类有向图下，具有外部扰动，但是扰动界限未知的非线性多智能体系统的分布式自适应有限时间控制问题，并提出一种新型的自适应有限时间包含跟踪协议，从而保证系统在适当的条件下，跟随者智能体可以在有限时间内进入到领导者智能体形成的安全区域中去，完成多智能体的有限时间包含控制。本工作提出的控制方法，对多智能体系统分布式协同控制研究提供了一定的参考价值和新的思路。
作者简介：
李梓荆，电气工程与自动化学院2020级硕士研究生，以第一作者在SCI源刊上已发表论文4篇（其中SCI一区一篇，二区一篇，三区一篇，四区一篇），以第二作者在SCI源刊上已发表论文1篇（其中SCI四区一篇），以第三作者在SCI源刊上已发表论文1篇（其中SCI三区一篇），获评湖北师范大学“优秀研究生”，参加国家级“认证杯”数学建模比赛并获得三等奖。目前在大连海事大学控制科学与工程专业攻读博士研究生。
詹习生，1979年12月出生，工学博士（后），三级教授，博士生导师，湖北师范大学电气工程与自动化学院院长，湖北省自动化学会理事，湖北省机电工程学会理事，中国自动化学会青年工作委员会委员，国家和湖北省自然科学基金项目通讯评审专家。主要从事网络化系统、多智能系统、复杂网络等方面的研究工作，在 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems 、Nonlinear Analysis: Real World Applications 、International Journal of Robust and Nonlinear Control等SCI源刊发表论文80余篇，其中有5篇入选全球TOP 0.1%热点论文、12篇入选全球TOP 1%高被引论文。以第一完成人获湖北省自然科学三等奖1项，获教育部自然科学二等奖和湖北省科技进步二等奖各1项。主持国家自然科学基金项目3项、湖北省自然科学基金项目2项、中国博士后科学基金项目1项、湖北省高校创新团队负责人1项。先后入选“国务院政府特殊津贴”“湖北省五一劳动奖章”“湖北省优秀共产党员”“湖北省师德先进个人”“湖北省杰青”“湖北省青年英才”“湖北省黄石市突出贡献专家”“湖北省黄石市科技创新先进个人”等。
论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10643623