近日，我院2021级电子信息专业（控制工程方向）研究生闫可行在国际SCI期刊Information Sciences（TOP期刊，中科院1区，IF：8.1）发表题为“Distributed fixed-time and prescribed-time average consensus for multi-agent systems with energy constraints”文章。该论文的第一作者为闫可行同学，指导老师/通讯作者为韩涛副教授，肖波老师与华东理工大学的严怀成教授参与了部分工作，湖北师范大学为第一完成单位。该项研究工作得到国家自然科学基金（62071173，62072164）等项目的资助。
近年来，多智能体系统的分布式协调控制研究广泛应用于各个领域。本论文主要对具有能量约束的多智能体系统的平均一致性问题进行了探讨和分析，在研究有限-时间控制算法的基础上，设计了两种不依赖于智能体状态初始值的控制算法，使所有智能体能够在有限-时间内达成平均一致，提高了算法的便捷性和灵活性。除此之外，本工作还考虑了各智能体之间能量供应有限的情况，因此设计了一种调节方法来保证能量供应的成本，使其能量消耗的数值低于所提供的最大能量供应值。本论文为能量约束条件下多智能体系统平均一致性的研究提供了新的研究思路。
近年来，我院不断深化研究生人才培养模式改革，积极引导和鼓励研究生开展创新性研究，加强学术训练，不断提升研究生培养质量和科研创新能力。
