个人简介
基本信息：
姓名：梁昌铎
职位：专业教师
联系电话：0714-6571055
电子邮箱：liangchangduo93@163.com
主要经历：
教育/工作经历：
2024年1月-至今 湖北师范大学 电气工程与自动化学院 讲师
2020年9月-2023年12月 中国地质大学（武汉） 机械与电子信息学院 博士
2018年9月-2020年6月 中国地质大学（武汉） 机械与电子信息学院 硕士
2011年9月-2015年6月 武汉轻工大学 机械工程学院 学士
研究方向：
（1）网络化机器人系统、多无人船系统的协同问题与分布式控制
（2）先进滑模控制方法研究（predefined-time稳定性）
（3）网络化系统的分布式优化研究
发表科研论文：
[1]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Zhan X S, Park J H. Predefined-time stabilization of T-S fuzzy systems: A novel integral sliding mode based approach[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4426-4433. （中科院1区，TOP）
[2]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Gu Z W, Chen Q. Distributed predefined-time optimization control for networked marine surface vehicles subject to set constraints[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 2129-2138.（中科院1区，TOP）
[3]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Karimi H R. Output multiformation tracking of networked heterogeneous robotic systems via finite-time hierarchical control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6): 2893-2904.（中科院1区，TOP）
[4]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Li B. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9): 5611-5622. （中科院1区，TOP）
[5]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang L, Park J H. Model-free cluster formation control of NMSVs with bounded inputs: A predefined-time estimator-based approach[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2), 1731-1741.（中科院1区）
[6]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Xu J Z, Liu Z W, Liu F. Secure and privacy-preserving formation control for networked marine surface vehicles with sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(2): 1307-1318. （中科院2区，TOP）
[7]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Liu F. Predefined-time formation tracking control of networked marine surface vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2021, 107: 104682.（中科院2区）
[8]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Zhao X W. A novel sliding surface design for predefined-time stabilization of Euler–Lagrange systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(1): 445-458. （中科院2区，TOP）
[9]. Liang C D（梁昌铎）, Wang L, Yao X Y, Liu Z W, Ge M F. Multi-target tracking of networked heterogeneous collaborative robots in task space[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97(2): 1159-1173. （中科院2区，TOP）
[10]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Wang L, Liu Z W, Li B. Learning-based hierarchical control for fault-tolerant cooperation of networked marine surface vehicles[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(9): 5717-5740. （中科院3区）
[11]. Huang K L, Liang C D（梁昌铎，通讯作者）, Ge M F, Liu X H, Chen Q, Cai W, Finite-time multi-surrounding control of networked marine surface vehicles: A three-layer-hierarchical approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 294(15): 116702.（中科院2区）
[12]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Hu W, Scaled consensus of nonlinear second-order multi-agent systems with input faults and failures[C]. 2022 International Conference on Intelligent Systems and Computational Intelligence (ICISCI), IEEE, 2022, 39-44. （EI会议）
[13]. Dong J W, Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Ding T F, Zhao X W, Liu Z W. Finite-time multi-target tracking of networked Euler–Lagrange systems via hierarchical active disturbance rejection control[J]. International Journal of Control, 2021, 95(10), 2743-2757. （中科院4区）
[14]. Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Zhan X S, Chen C Y, Xu G H, Chen J. Multiple time-varying formation of networked heterogeneous robotic systems via estimator-based hierarchical cooperative algorithms[J]. Complexity, 2020, 8357428. （中科院4区）
[15]. Huang K L, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Dong J W, Zhao X W. Hierarchical predefined-time control for time-varying formation tracking of multiple heterogeneous Euler–Lagrange agents[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(4): 3255-3270. （中科院2区，TOP）
[16]. Xu K T, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Zhan X S. Predefined-time time-varying formation control of networked autonomous surface vehicles: a velocity- and model-free approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108: 3605-3622. （中科院2区，TOP）
[17]. Zhang Q Y, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Park J H. Bipartite consensus tracking problem of networked Lagrangian system with intermittent interactions[J]. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(13): 7004-7024. （中科院3区）
[18]. Yang Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Xu K T, Wang L. Predefined-time formation control of NASVs with fully discontinuous communication: A novel hierarchical event-triggered scheme[J]. Ocean Engineering, 268, 113422.（SCI/EI）
[19]. Chen, Q, Ge, M F, Liang C D（梁昌铎）, Gu, Z W, & Liu, J (2023). Distributed optimization of networked marine surface vehicles: A fixed-time estimator-based approach. Ocean Engineering, 284, 115275. （中科院2区）
[20]. Su P, Gan J, Ding T F, Liang C D（梁昌铎）, et al. Practical bipartite tracking for networked robotic systems via fixed-time estimator-based Control[J]. Complexity, 2021, 6593015. （中科院4区）
[21]. Ge, M F, Gu, Z W, Su, P, Liang C D（梁昌铎）, & Lu, X. State-constrained bipartite tracking of interconnected robotic systems via hierarchical prescribed-performance control. Nonlinear Dynamics,2023, 111(10), 9275-9288. （中科院2区，TOP）
[22]. Xu J Z, Ge M F, Ding T F, Liang C D（梁昌铎）, Ge M F. Neuro-adaptive fixed-time trajectory tracking control for human-in-the-loop teleoperation with mixed communication delays[J]. IET Control Theory & Applications, 2020, 14(19): 3193-3203. （中科院4区）
[23]. He J J, Lin Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Liang C D. Adaptive finite-time cluster synchronization of neutral-type coupled neural networks with mixed delays[J]. Neurocomputing, 2020, 384: 11-20.（中科院2区，TOP）
[24]. Xu J Z, Ge M F, Liu Z W, Yan H, , Wu Y D, Hierarchical cloud-supported control framework for space teleoperation with networked-follower robots[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, to be published, doi: 10.1109/TMECH.2023.3340468.（中科院1区，TOP）
[25]. Zhao X F, Han T, Xiao B, Yan H, Ge, M F, Liang C D（梁昌铎）, Task-space time-varying formation tracking for networked heterogeneous Euler–Lagrange systems via hierarchical predefined-time control approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022 109: 2675-2692. （中科院2区，TOP）
[26]. Ge M F, Dong J W, Liu Z W, Yan H C, Liang C D（梁昌铎）, Xu K T. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multi-target surrounding of networked perturbed mechanical systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773. （中科院1区，TOP）
[27]. Ding T F, Xu K T, Ge M F, Ju H. Park, Liang C D（梁昌铎）. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5), 5769-5781. （中科院2区，TOP）
[28]. Ge M F, Huang K L, Hu W, Yang C, Liang C D（梁昌铎）. Hierarchical bipartite formation tracking of networked perturbed robotic systems with nonlinear state-to-output mappings[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(8), 4541-4561. （中科院3区）
[29]. He J J, Chen H, Ge M F, Ding T F, Wang L, Liang C D（梁昌铎）. Adaptive finite-time quantized synchronization of complex dynamical networks with quantized time-varying delayed couplings[J]. Neurocomputing, 2021, 431: 90-99. （中科院2区，TOP）
[30]. Zhou K B, Wu X K, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Hu B L. Neural-adaptive finite-time formation tracking control of multiple nonholonomic agents with a time-varying target[J]. IEEE Access, 2020, 8: 62943-62953. （中科院3区）
[31]. Liu S S, Ge M F, Ding T F, Liu, Z W, Dong, X G, Liang C D（梁昌铎）. Distributed sensor-tolerant MPC for formation tracking of networked multicopters with input/state constraints[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, to be published, 2023, 70(12): 4429-4433. （中科院2区，TOP）
国家发明专利：
梁昌铎，苏鹏，葛明峰，丁腾飞，葛子月，网络化机器人系统的固定时间估计器的双边跟踪控制方法。（授权号：ZL202010953886.7）
葛明峰，梁昌铎，丁腾飞，一种异构多机器系统的多目标跟踪控制算法。（授权号：ZL201811540770.X）
董玖旺，黄凯伦，梁昌铎，葛明峰，苏鹏，徐景喆，丁腾飞，多智能体系统有限时间多目标协同追踪方法和存储介质。（申请号：CN202110544217.9）
苏鹏，黄凯伦，梁昌铎，葛明峰，董玖旺，徐景喆，丁腾飞，网络化机器人协同控制方法、装置、设备及存储介质。（申请号：CN202110543446.9）
许坤婷，张秋月，葛明峰，丁腾飞，梁昌铎，黄凯伦，董玖旺，苏鹏，一种多机器人系统的有限时间分层控制的方法。（申请号：CN202110557288.2）
张秋月，许坤婷，葛明峰，丁腾飞，梁昌铎，黄凯伦，董玖旺，苏鹏，网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。（申请号：CN202110577890.2）
主持参与科研项目:
[1]. 国家自然科学基金面上项目，62073301，基于云架构的多维度群集智能网络的协同控制与优化设计，2021/01-2024/12，在研，参与。
[2]. 国家自然科学基金面上项目，62271195，不完全信息下多智能体系统协同控制，2023/01-2026/12，在研，参与。
[3]. 基于深度强化学习的多智能体协同控制研究，2022年中国地质大学自主创新资助计划领航项目，2022/1-2023/12，已结题，项目负责人。
[4]. 中国地质大学（武汉）2021年优秀博士创新基金项目，通信/状态约束下的网络化无人船系统协同控制研究，2021/07-2023/07，已结题，项目负责人。
[5]. 中国地质大学（武汉）2019年大学生自主创新资助项目计划起航立项，基于模糊逻辑、神经网络的网络化异质机器人系统多群集行为研究2020/01-2022/01，已结题，项目负责人。
[6]. 中国地质大学教学实验室开放基金，异构多机器人网络系统的多目标跟踪分布式控制，2018/07-2019/07，已结题，项目负责人。
获奖:
曾连续四年获得研究生国家奖学金，获中国地质大学（武汉）机电学院“十大影响力”称号，获韩国汉阳大学短期访学资助。