杨青胜

2007.9-2010.6   长江大学检测技术与自动化装置硕士  

2010.6-2012.12  湖北师范大学助教、讲师

2010.7-2019.7   机电与控制工程学院兼职教学秘书

2012.5-2014.9   机电与控制工程学院教学办副主任

2012.12-2017.11 湖北师范大学讲师

2014.9-2020.7   机电与控制工程学院教学办主任

2017.11-至今    湖北师范大学副教授

2019.7-2023.8   电气工程与自动化学院智能工程系主任

2019.10-2023.8  电气工程与自动化学院教师党支部书记  

2023.7-至今     电气工程与自动化学院副院长

研究方向：

智能机器人与嵌入式系统、网络化控制与多智能体系统

主持/参与的部分教科研项目：

1. 高精度智能自主移动机器人AGV及输送系统技术开发，横向项目，2021年，项目负责人

2. 新工科背景下地方高校机器人专业协同育人实践与探索，教育部产学合作协同育人项目，2021年，项目负责人

3. 基于5G面对多场景的重载移动机器人系统，横向项目，2020年，项目参与人

4. 功能切换模式下多智能体系统的协调控制，湖北省自然科学基金青年项目，2019年，项目参与人

5. 人机协作型多机器人系统研究平台建设，湖北省科技厅一般项目，2019年，项目参与人

6. 人机协作下多智能体系统的协调控制，湖北省教育厅科研项目，2018年，项目参与人

7. 地方高校信息类专业协同育人实践平台建设，教育部产学合作协同育人项目，2018年，项目负责人

8. 基于PLC的圆形立体智能停车库控制器开发，横向项目，2017年，项目负责人

9. 通信受限下网络化控制系统性能极限与优化设计，湖北省自然科学基金青年项目,2017年，项目参与人

10. 基于物流网的多智能体网络优化算法及应用，湖北省教育厅科研项目，2016年，项目负责人

11. 通信受限下无线网络化系统建模与性能分析，国家自然科学基金面上项目，2016年，项目主要参与人(排序2）

12. 基于Zigbee无线物联网技术的智能输送设备网络协调器，横向项目，2015年，项目负责人

发表的主要科研论文：

1. Hengqian Li, Qingsheng Yang(杨青胜), Xisheng Zhan, Jie Wu. Hybrid-Triggered H∞ Control for Networked Control Systems with Deception Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, DOI: 10.1109/TCSII.2023.3262672. (SCI源刊)

2. Siwei Qiao, Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. An Approach for the Stability of Communication Constrained Networked Time-delay Control Systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, DOI: 10.1007/s12555-021-0737-1. (SCI源刊)

3. Qianhao Li, Qingsheng Yang(杨青胜), Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Regulation performance limitation of networked time‐delay systems with incomplete information. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2947. (SCI源刊)

4. Heqian Wang, Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xisheng Zhan, Huaicheng Yan. Dynamic event‐triggered H∞ control for continuous‐time singular system with cyber attacks. Asian Journal of Control, 2022, DOI: 10.1002/asjc.2827. (SCI源刊)

5. Qing-Sheng Yang(杨青胜), Jie Wu, and Xi-Sheng Zhan. Performance analysis of networked systems with two-channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020,8:161720-161726. (SCI源刊)

6. Zhan X S , Cheng L L, Wu J, Yang Q S(杨青胜), Han T. Optimal modified  performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints. ISA Transactions, 2019, 84(1):111-117. (SCI源刊)

7. Jie Wu,Qun Deng,Tao Han,Qing-ShengYang(杨青胜),Heng Zhan. Bipartite tracking consensus for multi-agent systems with Lipschitz-Type nonlinear dynamics. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 525 :1360-1369. (SCI源刊)

8. Xiao-Wei Jiang , Chao-Yang Chen, Qing-Sheng Yang(杨青胜), Xiu-Jun Qu, Huai-Cheng Yan. Optimal tracking performance for SIMO systems with packet dropouts and control energy constraints. IET Control Theory & Applications, 2018, 12(12):1714-1721. (SCI源刊)       

9. Qingsheng Yang(杨青胜), Jie Wu, Xianhe Zhang and Tao Han. Performance Limitation of Discrete Networked Control Systems Based on Packet Dropouts and Channel Noise. ICIC Express Letters, 2017, 11(3):517-524. (EI源刊)

10. Yang Qingsheng(杨青胜), Wu Jie, Tu Jian and Han Tao. stability analysis of networked controlled systems with networked delay and packet dropouts constraints. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(10):25-30. (EI源刊)

11. Cui Aayuan, Yang Qingsheng (杨青胜), Wu Jie and Zhan Xisheng. stability analysis of networked control systems with network-induced delay constraint. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2016,7(3):633-639. (EI源刊)

12. Jie Wu, Xin-Xiang Sun, Qing-Sheng Yang(杨青胜), Xi-Sheng Zhan, Bo Wu. multi-objective optimal tracking performance of networked systems with communication constraints. ICIC Express Letters, 2016,10(4):915-922. (EI源刊)

学术著作/教材：

  单片机原理及应用，北京工业大学出版社，2016年，第一主编

主要授权专利：

1. 杨青胜，詹习生，吴杰，高红亮，李维。一种自动化控制的滚涂装置。2020-2-18，国家实用新型专利，专利号：ZL201920315918.3

2. 杨青胜，吴杰，詹习生，徐丰，涂建。一种物联网流量自平衡阀。2020-5-1，国家实用新型专利，专利号：ZL 201920315523.3

3. 杨青胜，吴杰，涂建，高红亮，万里光。一种消防用物联网网关设备。2019.04.12，国家实用新型专利，专利号：ZL201821502202.6

4. 杨青胜，詹习生，吴杰，吴博。一种用于物联网通信管理的设备。2017-4-12，国家实用新型专利，专利号：ZL201621168512.X

5. 杨青胜，张先鹤，詹习生，吴杰。一种可调式高效太阳能板发电装置。2016-6-8，国家实用新型专利，专利号：ZL201620030110.7  

6. 詹习生，吴杰，杨青胜，韩涛. 一种远程控制机械装置. 2021-6-2, 国家发明专利，专利号：CN202110616217.5

7. 高红亮，詹习生，朱军，杨青胜，肖凌俊，徐丰. 一种励磁控制器控制方法及系统. 2021-2-2, 国家发明专利，专利号：CN202010540779.1

8. 徐丰，詹习生，杨青胜，万里光，涂建. 一种机械零件加工用清洗及沥干系统. 2021-5-25, 国家发明专利，专利号：CN202010330305.4

9. 吴杰，詹习生，张先鹤，杨青胜等。一种新型通信工程分布式节电装置。国家实用新型专利，专利号：ZL201721424725.9

10. 徐丰，詹习生，杨青胜，范学群。一种自卸式运货推车底座。2017-9-19，国家实用新型专利，专利号：ZL201621362663.9

11. 胡衍志，吴杰，杨青胜。一种农网综合配电箱。国家实用新型专利，专利号：ZL201621251409.1

12. 涂建，黄贞辉，姜晓伟，杨青胜，高红亮。一种无线遥控曝光控制器。2016-5-11，国家实用新型专利，专利号：ZL201520702389.4

荣誉奖励：

1. 2023年湖北师范大学优秀共产党员（教学先锋之星）

2. 2022-2020年、2018年、2016年、2015年湖北师范大学“考核优秀”

3. 2022-2014年湖北师范大学“教学优秀”

4. 2022-2021年湖北师范大学“师德考核优秀”

5. 2020年湖北师范大学教学成果二等奖（第一完成人）

6. 2020-2019年、2017-2015年、2013年湖北师范大学“优秀实习指导教师”

7. 2019年黄石市“青年骨干教师”

8. 2019年湖北师范大学“十佳师德标兵”

9. 2018年湖北省教育考试院“优秀监考员”

10. 2017年黄石市第四届自然科学优秀学术成果奖三等奖

11. 2017年湖北师范大学青年教师讲课比赛二等奖

12. 2016年、2013年、2011年湖北师范学院“教学管理先进个人”

13. 2015年湖北师范学院青年教师讲课比赛三等奖

14. 2012年湖北师范学院教学成果一等奖（参与人）

15. 2023年全国大学生智能汽车竞赛省级二等奖2项（指导教师）

16. 2022年全国大学生智能汽车竞赛国家级二等奖1项、省级二等奖2项和三等奖1项（指导教师）

17. 2021年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项（指导教师）

18. 2019年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项（指导教师）

19. 2018年全国大学生智能汽车竞赛省级二等奖1项（指导教师）

20. 2017年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项（指导教师）

21. 2016年全国大学生智能汽车竞赛省级三等奖1项（指导教师）

22. 2023年中国智能制造挑战赛省级二等奖1项（指导教师）

23. 2019年中国智能制造挑战赛省级二等奖和三等奖各1项（指导教师）

24. 2018年中国智能制造挑战赛省级三等奖3项（指导教师）

25. 2017年中国智能制造挑战赛省级三等奖1项（指导教师）

26. 2016年中国智能制造挑战赛省级二等奖和三等奖各1项（指导教师）

27. 2016年湖北省大学生优秀科研成果奖二等奖（指导教师）

28. 2016年、2014年湖北省优秀学士学位论文指导教师