个人简介
基本信息：
姓名：詹习生
职位：院长
联系电话：0714-6571055
电子邮箱：xisheng519@126.com
主要经历：
教育经历
2006.07--2013.03 湖北师范学院助教，讲师
2008.09--2012.06 华中科技大学自动化学院博士
2013.06—2018.12 湖北师范学院副教授（破格）
2013.04--2015.04 华中科技大学电信学院博士后
2007.09--2015.03 湖北师范学院机电与控制工程学院电气工程系主任
2015.03—2019.04 湖北师范大学机电与控制工程学院副院长
2019.01--至 今 湖北师范大学 教授
2019.04--2020.10 湖北师范大学机电与控制工程学院院长
2020.10--至 今 湖北师范大学电气工程与自动化学院院长
主持、参与科研项目
1. 不完全信息下无线网络化系统性能分析与安全控制，国家自然科学基金项目（62072164），2020年（项目负责人） 67万 在研
2. 人机协作型多机器人系统研究平台建设，湖北省科技厅项目（2019ZYYD021），2019年（项目负责人） 50万
3. 通信受限下网络化控制系统性能极限与优化设计，湖北省杰出青年基金项目（2017CFA034），2017年（项目负责人） 20万
4. 网络化控制系统关键技术研究，湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队（T201710），2017年（项目负责人） 20万
5. 基于QoP与QoS融合的通信网络系统优化设计，国家自然科学基金项目（61471163），2014年（项目负责人） 80万 结题
6. 多变量多通道网络化系统性能极限与优化设计，国家自然科学基金项目（61100076），2011年（项目负责人） 23万 结题
7. 基于物联网的复杂多智能体网络自主动力学优化算法研究, 湖北省自然科学基金项目(2014CFC1105), 2014年（项目负责人） 3万 结题
8. 网络环境下控制系统的性能分析与优化设计,中国博士后基金(2013M540581),（项目负责人）8万 结题
9. 无线通信网络系统的性能分析与优化设计，湖北省教育厅重点项目（D20152502），2015年，（项目负责人） 4万 结题
10. 发酵室温度新型控制器设计及应用，黄石市科技局项目，2010年，（项目负责人）3万 结题
发表科研论文、专著
1. Du X, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Wu J, Yan H. Performance analysis of MIMO information time delay system under bandwidth cyber-attack and gaussian white noise. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, doi:10.1109/TSMC.2022.3211620 (SCI源刊，中科院1区 TOP期刊）
2. Zhang X, Wu J, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Han T, Yan H. Observer-based adaptive time-varying formation-containment tracking for multi-agent system with bounded unknown input. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems，2022，doi:10.1109/TSMC.2022. 3199410 (SCI源刊，中科院1区 TOP期刊）
3. Du X, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Wu J, Yan H. Effects of two-channel noise and packet loss on performance of information time delay systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3230648 (SCI源刊，中科院1区 TOP期刊）
4. Liu Z, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Han T, Yan H. Distributed adaptive finite-time bipartite containment control of linear multi-agent systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, 69(11): 4354-4358 (SCI源刊，中科院2区）
5. Zhan H, Wu J, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Han T, Yan H. Fixed-time bipartite containment control of high-order multi-agent systems in the signed graph. IEEE Transactions on Circuits and Systems--II: Express Briefs, 2022, DOI: 10.1109/TCSII.2022.3219545 (SCI源刊，中科院2区）
6. Zhan X S (詹习生), Hao L L, Han T, Yan H C. Adaptive bipartite output consensus for heterogeneous multi-agent systems with quantized information: A fixed-time approach. Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(14):7221-7236. (SCI源刊，中科院2区TOP期刊）
7. Zhan X S (詹习生), Hu J W, Wu J, Yan H C. Performance analysis method for NCSs with coding and quantization constraints. ISA Transactions, 2020, 107(12): 287-293(SCI源刊，中科院2区TOP期刊）
8. Hu J W, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Wu J. Analysis of optimal performance of MIMO networked control systems with encoding and packet dropout constraints. IET Control Theory & Applications, 2020,14(13): 1762-1768. (SCI源刊，中科院2区TOP期刊）
9. Hao L L, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Wu J, Yan H C. Fixed-time group consensus of nonlinear multi-agent systems via pinning control. International Journal of Control Automation and Systems, 2021, 19 (2) :200-2008. (SCI源刊，中科院3区）
10. Hu X, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Wu J, Yan H C. Performance limits of network delay systems based on bandwidth and packet loss constraints. Asian Journal of Control, 2022, 24(6): 3466-3474 (SCI源刊，中科院3区）
11. Zhan X S (詹习生), Hu J W, Wu J, Yan H C.Performance analysis method for NCSs with coding and quantization constraints.ISA Transactions, 2020, 107(12): 287-293 (SCI源刊，中科院2区）
12. Hu J W, Zhan X S (詹习生, 通信作者), Wu J, Yan H C. Optimal tracking performance of ncss with time-delay and encoding-decoding constraints. International Journal of Control Automation and Systems, 2020, 18 (4) : 1012-1022. (SCI源刊，中科院3区）
13. Zhan X S (詹习生), Zhang W H, Wu J and Yan H. Performance analysis of NCSs under channel noise and bandwidth constraints. IEEE Access, 2020, 8: 20279-20288. (SCI源刊，中科院2区）
14. Hu X, Zhan X S (詹习生), Wu J and Yan H. Performance of SIMO networked time-delay systems with encoding-decoding and quantization constraints. IEEE Access, 2020, 8: 55125-55134. (SCI源刊，中科院2区）
15. Zhan X S (詹习生), Cheng L L, Wu J, Modified tracking performance limitation of networked time-delay systems with two-channel constraints, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(12):6401-6418. (SCI源刊，中科院2区）
16. Zhan X S (詹习生), Cheng L L, Wu J, Yang Q S.Optimal modified performance of MIMO networked control systems with multi-parameter constraints.ISA Transactions, 2019, 84(1): 111-117.（SCI源刊，中科院2区）
17. Zhan X S (詹习生), Sun X X, Wu J, Han T. Optimal modified tracking performance for networked control systems with QoS constraint. ISA Transactions, 2016,65:109-115 （SCI源刊，中科院2区）
18. Zhan X S (詹习生), Wu J, Jiang T, Jiang X W. Optimal performance of networked control systems under the packet dropouts and channel noise. ISA Transactions, 2015, 58（5）：214-221.（SCI源刊，中科院2区）
19. Zhan X S (詹习生), Sun X X, Li T, Wu J, Jiang X W. Optimal performance of networked control systems with bandwidth and coding constraints. ISA Transactions, 2015, 59（6）：172-179. （SCI源刊，中科院2区）
20. Zhan X S (詹习生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Optimal tracking performance and design of networked control systems with packet dropout. Journal of the Franklin Institute. 2013, 350(10):3205-3216. （SCI源刊，中科院2区）
21. L L Cheng, X S Zhan(通信作者), J Wu . An optimal tracking performance of MIMO networked control systems with quantization and bandwidth constraints. Asian Journal of Control, 2019, 21(3):1377-1388（SCI源刊，中科院3区）
22. Zhan X S (詹习生), Zhou Z J, Wu J, Han T. Optimal modified tracking performance of time-delay systems with packet dropouts constraint. Asian Journal of control, 2017, 18(4):1508-1518. （SCI源刊，中科院3区）
23. Zhan X S (詹习生), Guan Z H, Jiang T. Performance limitation of networked systems with network-induced delay and packet-dropout constraints. Asian Journal of Control,2015, 17(6):2452-2459. （SCI源刊，中科院3区）
24. Zhan X S (詹习生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Best tracking performance of networked control systems based on communication constraints. Asian Journal of Control. 2014, 16(4): 1155-1163.（SCI源刊，中科院3区）
25. Zhan X S (詹习生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Optimal tracking performance of MIMO control systems with communication constraints and a code scheme.International Journal of Systems Science, 2015, 46(3):464-473. （SCI源刊，中科院3区）
26. Zhan X S (詹习生), Guan Z H, Zhang X H, Yuan F S. Optimal performance of networked control systems over limited communication channels. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36(5): 637- 643. （SCI源刊，中科院4区）
27. Zhan X S (詹习生), Guan Z H. Optimal performance of SISO discrete-time systems based on network-induced delay. European Journal of Control. 2013, 19(1):37-41. （SCI源刊，中科院4区）
28. Wu Jie,Zhan X S (通信作者), Zhang Xianhe, Han Tao. Performance limitation of networked systems with controller and communication filter co-design. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(4): 1167-1176. （SCI源刊，中科院4区）
29. Jiang X W, Zhan X S (通信作者), Jiang Bo. Stability and Neimark-Sacker bifurcation analysis for a discrete single genetic negative feedback autoregulatory system with delay, Nonlinear Dynamics, 2014, 76(5): 1031-1039. （SCI源刊，中科院2区）
30. Wu J, Sun X X, Zhan X S(通信作者), Han T. Optimal tracking performance for networked control systems with quantization. Journal of the Franklin Institute, 2017,354(1):215-232。（SCI源刊，中科院2区）
31. Wu J, Zhou Z J, Zhan X S(通信作者), Yan H C, Ge M F. Optimal modified tracking performance for MIMO networked control systems with communication constraints. ISA Transactions, 2017, 68(3):14-21. （SCI源刊，中科院2区）
32. Wu J, Zhan X S(通信作者),Zhang X H, Jiang T, Han T. Optimal tracking performance of networked control systems with communication delays under channel input power constraint. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2017,39(9):1346–1354. （SCI源刊，中科院4区）
33. Zhan X S (詹习生), Guan Z H, Liao R Q, Yuan F S. Optimal performance in tracking stochastic signal under disturbance rejection. Asian Journal of Control. 2012, 14(6): 1608–1616.（SCI源刊，中科院3区）
34. Guan Z H, Zhan X S (詹习生), Feng G. Optimal tracking performance of MIMO discrete-time systems with communication constraints. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2012, 22(13):1429-1439. （SCI源刊，中科院3区）导师第一作者
35. Wu J, Zhan X S (通信作者), Zhang X H, Gao H L. Stability and Hopf bifurcation analysis on a numerical discretization of distributed delay equation. ChinesePhysics Letters, 2012,29(5):0502031-4 （SCI源刊，中科院4区）
36. Sun F L, Guan Z H, Zhan X S (通信作者), Yuan F S. Consensus of second-order and high-order discrete-time multi-agent systems with random networks. Nonlinear Analysis: Real World Applications. 2012, 13(5):1979-1990.（SCI源刊，中科院1区）
37. Sun X X, Wu J, Zhan X S(詹习生), Han T. Optimal modified tracking performance for MIMO systems under bandwidth constraint. ISA Transactions, 2016, 62(6):145-153 （SCI源刊，中科院2区）
38. Cai X S, Lin C, Liu L P, Zhan X S(詹习生). Inverse optimal control for strict-feedforward nonlinear systems with input delays. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(8): 2976-2995. （SCI源刊，中科院2区）
39. Yan H C, Zhang H, Yang F W, Zhan X S(詹习生), Peng C. Distributed H∞ state estimation for a class of filtering networks with time-varying switching topologies and packet losses. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 48(12): 2047-2057. （SCI源刊，中科院1区）
40. Yan H C, Zhang H, Yang F W, Zhan X S(詹习生). Event-triggered asynchronous guaranteed cost control for markov jump discrete-time neural networks with distributed delay and channel fading. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29(8): 3588 - 3598. （SCI源刊，中科院1区）
41. 詹习生, 关治洪, 吴杰, 张先鹤, 吴博. 多通道网络化系统跟踪性能极限. 控制理论及应用，2013, 30(4):503-507.(EI源刊)
42. 詹习生, 吴杰, 关治洪, 姜晓伟. 基于丢包和带宽限制网络化系统稳定性分析. 控制理论及应用, 2014, 31(8): 1111-1115. (EI源刊)
专利
吴杰，詹习生，韩涛，徐小林。一种基于机器视觉的自动化包装方法及系统。国家发明专利, 专利申请号: 201911326015.6
高红亮，詹习生，朱军，杨青胜，肖凌俊，徐丰。一种励磁控制器控制方法及系统。国家发明专利, 专利号: ZL202010540779.1
徐丰，詹习生、姜晓伟、许子文。一种清扫拖洗一体车。国家发明专利, 专利号: ZL201710107329.1
高红亮，靖泽坤，詹习生，夏远庚，何永琪，朱军，吴杰。一种移动小车循迹控制方法及系统。国家发明专利, 专利号: ZL201811115821.4，授权日期:2019/10/1
高红亮，吴延，詹习生，夏远庚，何永琪。一种节能电磁导航智能车、控制系统及控制方法。国家发明专利, 专利号: ZL20181118427.0，授权日期:2019/12/13
徐丰，詹习生，高红亮，杨青胜，刘路路。一种高压线路检测设备的连接装置。国家实用新型专利, ZL201721424725.9 2019/8/30
汪玲彦，詹习生，吴杰。一种基于ZigBee技术的红绿灯控制系统。国家实用新型专利, ZL201920674078.X 2019/10/10
黄贞辉，涂建，姚婷，杨锦园，詹习生，高红亮,。一种恒温控制电路以及恒温箱。国家实用新型专利, ZL201920315920.0 2019/10/18
高红亮，詹习生，朱军，刘晨，徐丰，万里光。一种用于立体车库的防滑装置。国家实用新型专利, ZL201821399955.9 2019/4/5
高红亮，程城，詹习生，杨青胜。一种地下电力管线保护装置。国家实用新型专利, ZL201821156193.X 2019/1/4
韩涛, 詹习生, 张先鹤等. 一种基于单目摄像头的手势凸包检测与掌心定位方法. 国家发明专利, 专利申请号: 201510534519.2
詹习生，吴杰，张先鹤，吴博等。一种基建配套通信工程全过程监控系统。国家发明专利, 专利申请号: CN201810044147.9
詹习生，吴杰，张先鹤，万里光等。一种高效率的通信信息处理方法. 国家发明专利, 专利申请号: 201711044380.9
詹习生，吴杰，韩涛，杨青胜等。一种多无人机系统分布式协同控制软件。国家软件著作权, 登记号: 2018SR617114
詹习生，吴杰，韩涛，杨青胜，高红亮等。异构多机器人协同编队围捕控制软件。国家软件著作权, 登记号: 2018SR675311
张先鹤，詹习生，吴杰，杨青胜等。一种新型自动化降温系统。国家发明专利, 专利申请号: 2018100439411
吴杰，詹习生，张先鹤，万里光等。一种新型通信工程分布式节电装置。国家实用新型专利, ZL201721424725.9 2018.5,
徐丰，詹习生，姜晓伟，吴博，高红亮，线缆支撑装置。2016.9.1，国家实用新型专利，ZL20152 0554508.0
徐丰，范学群，詹习生，姜晓伟，吴博，大吨位线缆转运车支撑装置。2016.8.1，国家实用新型专利，ZL 201630207466.9
朱军，张先鹤，詹习生, 高红亮，一种异步电动机轴承损伤监测系统。2015.11.18，国家实用新型专利，ZL201520552880.3
杨青胜，张先鹤，詹习生，吴杰，一种可调式高效太阳能板发电装置。2016.6.8，国家实用新型专利，ZL 2016 2 0030110.7
陈龙，江波，詹习生，高红亮，朱军。-基于移动终端的地下管道简易定位系统。国家实用新型专利，ZL201621304072.6
徐丰，詹习生、吴博、杨青胜、万里光。一种自动取茶装置。国家实用新型专利，ZL 201621418046.6
徐丰，詹习生、杨青胜、范学群。一种自卸式运货推车底座。国家实用新型专利，ZL 201621362663.9
徐丰，詹习生、姜晓伟、许子文。一种清扫拖洗一体车。国家实用新型专利，ZL 201720177585.3
周悼迪，徐丰，詹习生，王佳佳。一种暖气片用防皱晾衣架。国家实用新型专利，ZL2017207329 67.8
韩涛、肖波、詹习生。多智能体系统编队包含控制软件。国家软件著作权, 登记号: 2018SR674765 2018.8
韩涛、肖波、詹习生。一种异构多机器人系统有限时间编队控制软件。国家软件著作权, 登记号: 2018SR617055 2018.8
韩涛、肖波、詹习生。多机器人系统编队跟踪控制软件。国家软件著作权, 登记号: 2018SR678325。 2018.8
朱军、詹习生、高红亮、吴杰、万里光。一种验电式垂直导线接地线夹装置。国家实用新型专利，ZL201721830091.7 2018.6
奖项
[1] 詹习生、严怀成、张皓。通信受限下网络化动态系统性能分析与控制。湖北省自然科学奖，湖北省人民 政府，三等奖，2020.
[2] 朱汉平、吴建军、马学军、王银明、陈绮璋、詹习生、钱志、肖昊远。新型重载智能柔性输送系统的开 发及产业化。湖北科技进步奖，湖北省人民政府，二等奖，2017.
[3] 严怀成、刘明、詹习生、杨富文、张皓。不完全信息随机系统网络化控制及滤波理论与方法。上海市自 然科学奖，上海市人民政府，三等奖，2018.
[4] 詹习生, 吴杰; 江涛; 姜晓伟。基于数据丢包和信道噪声的网络化控制系统最优性能。湖北省第十六届自 然科学优秀学术成果，湖北省科协，二等奖，2016.
获得各级奖励
1. 2022年入选“湖北省博士后卓越人才跟踪培养计划”
2. 2021年获批湖北省一流本科课程负责人
3. 2021年获批湖北省教学团队负责人
4. 2021年获得湖北省自然科学三等奖
5. 2019年获得湖北省五一劳动奖章
6. 2018年获得上海市自然科学奖三等奖
7. 2018年获得湖北省黄石市突出贡献专家称号
8. 2018年获得湖北省黄石市科技创新先进个人
9. 2017年获得湖北省杰出青年基金
10. 2017年获得湖北省科技进步二等奖
11. 2013年获得湖北省“优秀共产党员”称号
12. 2014年入选湖北省“首批青年英才培养开发计划”项目
13. 2014年获得湖北省黄石市“十大优秀青年”称号
14. 2015年获得“湖北省师德先进个人”称号
15. 2008年、2009年、2011年、2012年、2013年、2014年、2015年和2016年湖北师范学院教学优秀
16. 2009年、2010年、2011年、2012年、2013年、2014年湖北师范学院综合优秀
17. 2009年获湖北省高等教育学会教学成果二等奖
18. 2009年获得湖北师范学院“十大科研先进个人”称号
19. 2010年获得湖北师范学院“十大优秀教师”称号
20. 2011年获得湖北师范学院“十大优秀教师”称号
21. 2010年获得湖北师范学院“优秀实习指导教师”称号
22. 2010年指导学生参加全国“飞思卡尔”智能车竞赛获得华南赛区三等奖
23. 2011获得湖北师范青年教师讲课比赛三等奖
24. 2011年指导学生参加全国“飞思卡尔”智能车竞赛获得华南赛区优胜奖
25. 2012年指导学生参加全国“飞思卡尔”智能车竞赛获得华南赛区三等奖
26. 2013年指导学生参加全国“飞思卡尔”智能车竞赛获得华南赛区三等奖
27. 2014年指导学生参加全国“飞思卡尔”智能车竞赛获得华南赛区优胜奖
28. 2011年指导本科生毕业论文《基于DS18B20的单片机水温控制系统设计》获得湖北省优秀学士论文
29. 2014年指导本科生毕业论文《网络化系统建模与性能分析》获得湖北省优秀学士论文
30. 2012年获得湖北师范学院教学成果奖一等奖
31. 2013年获得湖北师范学院“优秀共产党员”称号
32. 2014年获得湖北省“高校系统践行群众路线好党员”称号
33. 2014年获得“湖北省黄石市第三届自然科学论文奖”一等奖。
34. 2014年获得“湖北省第十五届自然科学论文奖”二等奖
35. 2015年指导学生参加全国“飞思卡尔”智能车竞赛获得华南赛区三等奖
36. 2015年指导学生参加全国“机器人”竞赛获得全国三等奖
37. 2016年指导学生参加全国“西门子杯”中国智能制造挑战赛获华南赛区二等奖
38. 2017年指导学生参加全国“西门子杯”中国智能制造挑战赛获华南赛区三等奖
39. 2018年指导学生参加全国“西门子杯”中国智能制造挑战赛获华南赛区二等奖