邓群 讲师
湖北师范大学电气工程与自动化学院
联系地址：湖北省黄石市黄石港区磁湖路11号，湖北师范大学产教融合中心
邮编：435002
教育工作经历
2025年5月—至今 湖北师范大学电气工程与自动化学院 讲师
2020年9月—2025年3月 上海大学机电工程与自动化学院 博士
2017年9月—2020年6月 湖北师范大学数学与统计学院 硕士
2013年9月—2017年6月 湖北师范大学机电与控制工程学院 学士
承担主要项目
1. 水面无人艇协同技术（21Z00461），科技部重点研发计划项目，参与。
2. 融合通信参数的多变量网络化系统分析与设计(961971181)，国家自然科学基金面上项目，参与。
发表论文
1. Qun Deng (邓群), Y Peng, D Qu, et al. Event-triggered bipartite consensus in networked Euler–Lagrange systems with external disturbance. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(8): 2870-2874.(SCI源刊 2区)
2. Qun Deng (邓群), Y Peng, D Qu, et al. Neuro-adaptive containment control of unmanned surface vehicles with disturbance observer and collision-free. ISA Transactions, 2022, 129: 150-156.(SCI源刊 2区)
3. Qun Deng (邓群), Y Peng, D Qu, et al. Self‐organizing cooperative hunting for unmanned surface vehicles with constrained kinematics. Optimal Control Applications and Methods, 2024: 1-17.(SCI源刊 4区)
4. Qun Deng (邓群), Wu J, Han T, et al. Fixed-time bipartite consensus of multi-agent systems with disturbances. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 516: 37-49.(SCI源刊 3区)
5. J Wu, Qun Deng (邓群), T Han, HC Yan. Distributed bipartite tracking consensus of nonlinear multi-agent systems with quantized communication.Neurocomputing, 2020, 395: 78-85.(SCI源刊 2区)
6. J Wu, Qun Deng (邓群), T Han, QS Yang. H Zhan. Bipartite tracking consensus for multi-agent systems with Lipschitz-type nonlinear dynamics. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2019, 525: 1360-1369.(SCI源刊 2区)
7. J Wu, Qun Deng (邓群), T Han, HC Yan. Bipartite output regulation for singular heterogeneous multi-agent systems on signed graph. Asian Journal of Control, 2022,24(5): 2452-2460.(SCI源刊 3区)
8. HY Pu, JD Wang, SH Gao, ZX Shi, Qun Deng (邓群), et al. A velocity-domain MAPPO approach for perimeter defensive confrontation by USV groups. Expert Systems with Applications, 2025, 265: 125980.(SCI源刊 1区)
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