2025年5月14日,中国地质大学(武汉)葛明峰教授应湖北师范大学电气工程与自动化学院邀请,在产教融合中心24341会议室作题为“人机协作多机器人系统的协同控制与博弈决策”的学术报告。电气工程与自动化学院部分教师及研究生参加报告会,报告会由电气工程与自动化学院副院长韩涛教授主持。
人机协作多机器人系统的协同控制与博弈决策是一个高度交叉且具有挑战性的研究领域。随着技术的进步,尤其是在人工智能、机器学习和博弈论的深度融合下,越来越多的复杂系统问题可以通过群体智能体的协同与决策来有效解决。报告通过持续改进算法和模型,以及在实际应用中的不断验证,群智能体在多领域中的应用前景广阔,能够为解决现实世界中的许多复杂问题提供有效的解决方案。
葛明峰,中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院教授、博士生导师,主要从事协作机器人智能控制方面的研究工作,主持包括国家自然科学基金面上项目、青年项目、博士后面上、湖北省面上在内的多项省部级科研课题。发表Springer和Elsevier专著章节各1章,发表SCI论文60余篇,其中IEEE会刊和Automatica论文14篇、ESI前0.1%热点论文1篇、ESI前1%高被引论文3篇。此外还兼任TCCT(中国自动化学会控制理论专业委员会)多自主体控制学组委员,担任IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等国内外期刊审稿人、国家自然科学基金评审专家等。受邀担任第38届中国控制会议的Section Chair;受邀担任第45届IEEE工业电子学会年会的Special Section Organizer;受邀为ICMES 2017的Keynote Speaker;受邀于第22届中国国际机电产品博览会作特邀报告。