个人简介
基本信息：
姓名：梁昌铎
职位：专业教师
联系电话：0714-6571055
电子邮箱：liangchangduo93@163.com
入选湖北省“楚天英才计划楚天学者”
主要经历：
教育工作经历：
2026年1月-至今 湖北师范大学 电气工程与自动化学院 副教授
2024年1月-2025年12月 湖北师范大学 电气工程与自动化学院 讲师
2020年9月-2023年12月 中国地质大学（武汉） 机械与电子信息学院 博士
2018年9月-2020年6月 中国地质大学（武汉） 机械与电子信息学院 硕士
2011年9月-2015年6月 武汉轻工大学 机械工程学院 学士
研究方向：
（1） AI赋能下无人集群系统（多无人机、多无人船、多机器人等）的协同控制、分布式优化与博弈协同策略研究
（2）先进滑模控制方法研究（predefined-time稳定性）
（3）面向无人集群通信网络的隐私保护机制与恶意攻击防御策略研究
主持参与科研项目:
[1].国家自然科学基金青年科学基金C类项目，62403187，混杂通信下多维度海洋集群系统的拓扑优化编队控制研究，2025年，在研，项目负责人。
[2].湖北省自然科学基金青年B类项目，2025AFB182，主/被动防御策略下的混杂无人集群安全协同控制与优化研究，2025年，在研，项目负责人。
[3].国家自然科学基金面上项目，62073301，基于云架构的多维度群集智能网络的协同控制与优化设计，2021/01-2024/12，在研，参与。
[4].国家自然科学基金面上项目，62271195，不完全信息下多智能体系统协同控制，2023/01-2026/12，在研，参与。
[5].基于深度强化学习的多智能体协同控制研究，2022年中国地质大学自主创新资助计划领航项目，2022/1-2023/12，已结题，项目负责人。
[6].中国地质大学（武汉）2021年优秀博士创新基金项目，通信/状态约束下的网络化无人船系统协同控制研究，2021/07-2023/07，已结题，项目负责人。
[7].中国地质大学（武汉）2019年大学生自主创新资助项目计划起航立项，基于模糊逻辑、神经网络的网络化异质机器人系统多群集行为研究2020/01-2022/01，已结题，项目负责人。
[8].中国地质大学教学实验室开放基金，异构多机器人网络系统的多目标跟踪分布式控制，2018/07-2019/07，已结题，项目负责人。
发表科研论文（部分）：
[1]. Zhang Y, Liang C D*（梁昌铎，通信作者）, Zhan X S, Han T, Zhao G, Ge M F. A hierarchical active exploration and cooperative tracking control framework for networked marine surface vehicles with optimal path guidance[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2026， to be published, doi: 10.1109/TITS.2026.3658494. （中科院2区，TOP）
[2]. Zhang Y, Liang C D*（梁昌铎，通信作者）, Han T, Yan L, Ge M F, A novel integrated predefined-time distributed coordination framework for networked marine surface vehicles with near-optimal path determination ability[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026, to be published, doi: 10.1109/TVT.2026.3669986. （中科院2区）
[3]. Huang K L, Liang C D*（梁昌铎，通信作者）, Zhan X, Han T, Yan L, Ge M F. Bipartite formation-containment of networked marine surface vehicles via hierarchical finite-time fuzzy control scheme[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026, to be published, doi: 10.1109/TVT.2025.3610078. （中科院2区）
[4]. Huang K L, Liang C D*（梁昌铎，通信作者）, Liu X, Zhan X, Han T, Ge M F. Predefined-time coordination control for nonlinear multiagent systems governed by diffusion PDEs model[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2026, to be published, doi: 10.1109/TCNS.2026.3667775. （中科院3区）
[5]. Liang C D（梁昌铎）, Huang K L, Zhan X S, Han T， Chen Q， Ge M F. Fault-tolerant formation of interlinked marine surface vehicles based on fixed-time distributed optimization[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 13(2): 3200-3210. （中科院2区，TOP）
[6]. Liang C D（梁昌铎）, Zhang Y, Chen Q, Ding T F, Ge M F. Predefined-time distributed optimal formation control of networked marine surface vehicles based on a nonsingular segmented terminal sliding mode method[J]. Ocean Engineering, 2025, 340: 122321. （中科院2区，TOP）
[7]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Gu Z W, Chen Q. Distributed predefined-time optimization control for networked marine surface vehicles subject to set constraints[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(2): 2129-2138.（中科院2区，TOP）
[8]. Huang K L, Liang C D*（梁昌铎，通信作者）, Ge M F, Liu X H, Chen Q, Cai W, Finite-time multi-surrounding control of networked marine surface vehicles: A three-layer-hierarchical approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 294(15): 116702.（中科院2区, TOP）
[9]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang L, Park J H. Model-free cluster formation control of NMSVs with bounded inputs: A predefined-time estimator-based approach[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 8(2), 1731-1741.（中科院1区, TOP）
[10]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Zhan X S, Park J H. Predefined-time stabilization of T-S fuzzy systems: A novel integral sliding mode based approach[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(10): 4426-4433. （中科院1区，TOP）
[11]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Li B. Multitarget tracking for multiple Lagrangian plants with input-to-output redundancy and sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(9): 5611-5622. （中科院1区，TOP）
[12]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Xu J Z, Liu Z W, Liu F. Secure and privacy-preserving formation control for networked marine surface vehicles with sampled-data interactions[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(2): 1307-1318. （中科院2区，TOP）
[13]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Wang Y W, Karimi H R. Output multiformation tracking of networked heterogeneous robotic systems via finite-time hierarchical control[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(6): 2893-2904.（中科院1区，TOP）
[14]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Liu F. Predefined-time formation tracking control of networked marine surface vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2021, 107: 104682.（中科院2区）
[15]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Ling G, Zhao X W. A novel sliding surface design for predefined-time stabilization of Euler–Lagrange systems[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 106(1): 445-458. （中科院2区）
[16]. Liang C D（梁昌铎）, Wang L, Yao X Y, Liu Z W, Ge M F. Multi-target tracking of networked heterogeneous collaborative robots in task space[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 97(2): 1159-1173. （中科院2区）
[17]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Wang L, Liu Z W, Li B. Learning-based hierarchical control for fault-tolerant cooperation of networked marine surface vehicles[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(9): 5717-5740. （中科院3区）
[18]. Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Liu Z W, Hu W, Scaled consensus of nonlinear second-order multi-agent systems with input faults and failures[C]. 2022 International Conference on Intelligent Systems and Computational Intelligence (ICISCI), IEEE, 2022, 39-44. （EI会议）
[19]. Dong J W, Liang C D（梁昌铎）, Ge M F, Ding T F, Zhao X W, Liu Z W. Finite-time multi-target tracking of networked Euler–Lagrange systems via hierarchical active disturbance rejection control[J]. International Journal of Control, 2021, 95(10), 2743-2757. （中科院4区）
[20]. Huang K L, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Dong J W, Zhao X W. Hierarchical predefined-time control for time-varying formation tracking of multiple heterogeneous Euler–Lagrange agents[J]. Nonlinear Dynamics, 2021, 105(4): 3255-3270. （中科院2区）
[21]. Xu K T, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Zhan X S. Predefined-time time-varying formation control of networked autonomous surface vehicles: a velocity- and model-free approach[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 108: 3605-3622. （中科院2区）
[22]. Zhang Q Y, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F, Park J H. Bipartite consensus tracking problem of networked Lagrangian system with intermittent interactions[J]. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(13): 7004-7024. （中科院3区）
[23]. Yang Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Xu K T, Wang L. Predefined-time formation control of NASVs with fully discontinuous communication: A novel hierarchical event-triggered scheme[J]. Ocean Engineering, 268, 113422.（中科院2区, TOP）
[24]. Chen, Q, Ge, M F, Liang C D（梁昌铎）, Gu, Z W, Liu, J (2023). Distributed optimization of networked marine surface vehicles: A fixed-time estimator-based approach. Ocean Engineering, 284, 115275. （中科院2区, TOP）
[25]. Ge, M F, Gu, Z W, Su, P, Liang C D（梁昌铎）, Lu, X. State-constrained bipartite tracking of interconnected robotic systems via hierarchical prescribed-performance control. Nonlinear Dynamics,2023, 111(10), 9275-9288. （中科院2区）
[26]. He J J, Lin Y Q, Ge M F, Liang C D（梁昌铎）, Ding T F. Adaptive finite-time cluster synchronization of neutral-type coupled neural networks with mixed delays[J]. Neurocomputing, 2020, 384: 11-20.（中科院2区，TOP）
[27]. Xu J Z, Ge M F, Liu Z W, Yan H, Liang C D（梁昌铎）, Wu Y D, Hierarchical cloud-supported control framework for space teleoperation with networked-follower robots[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(5): 3300-3311.（中科院1区，TOP）
[28]. Ge M F, Dong J W, Liu Z W, Yan H C, Liang C D（梁昌铎）, Xu K T. Hierarchical fuzzy fault-tolerant controller synthesis for finite-time multi-target surrounding of networked perturbed mechanical systems[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(3), 760-773. （中科院1区，TOP）
[29]. Ding T F, Xu K T, Ge M F, Ju H. Park, Liang C D（梁昌铎）. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5), 5769-5781. （中科院2区）
[30]. Liu S S, Ge M F, Ding T F, Liu, Z W, Dong, X G, Liang C D（梁昌铎）. Distributed sensor-tolerant MPC for formation tracking of networked multicopters with input/state constraints[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(12): 4429-4433. （中科院2区，TOP）
国家发明专利：
[1]. 梁昌铎，苏鹏，葛明峰，丁腾飞，葛子月，网络化机器人系统的固定时间估计器的双边跟踪控制方法。（授权号：ZL202010953886.7）
[2]. 葛明峰，梁昌铎，丁腾飞，一种异构多机器系统的多目标跟踪控制算法。（授权号：ZL201811540770.X）
[3]. 董玖旺，黄凯伦，梁昌铎，葛明峰，苏鹏，徐景喆，丁腾飞，多智能体系统有限时间多目标协同追踪方法和存储介质。（授权号：ZL202110544217.9）
[4]. 苏鹏，黄凯伦，梁昌铎，葛明峰，董玖旺，徐景喆，丁腾飞，网络化机器人协同控制方法、装置、设备及存储介质。（授权号：ZL202110543446.9）
[5]. 许坤婷，张秋月，葛明峰，丁腾飞，梁昌铎，黄凯伦，董玖旺，苏鹏，一种多机器人系统的有限时间分层控制的方法。（授权号：ZL202110557288.2）
[6]. 张秋月，许坤婷，葛明峰，丁腾飞，梁昌铎，黄凯伦，董玖旺，苏鹏，网络化水面舰艇跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。（授权号：ZL202110577890.2）
获奖:
1. 2025年指导学生参加“第八届中国高校机器人创意大赛”获湖北赛区省三等奖；
2. 2024年获评湖北师范大学“师德考核优秀”；
3. 2024年获评湖北师范大学“年度考核优秀”。